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中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
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室内外城市场景三维结构化建模
学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
韩佳丽
Adobe PDF(23591Kb)
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提交时间:2022/06/14
分块网格化建模
矢量化建模
层次细节模型
语义分割
视觉三维地图变化检测和更新算法研究
学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
和颖
Adobe PDF(18320Kb)
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提交时间:2021/06/28
稀疏三维地图
稠密三维地图
变化检测
地图更新
基于三维语义地图的室内外大场景视觉定位研究
学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
时天欣
Adobe PDF(14335Kb)
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提交时间:2020/06/10
视觉定位,图像检索,语义分割,学习特征,位姿估计
大规模场景的三维几何和语义建模研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:
周洋
Adobe PDF(19108Kb)
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提交时间:2019/06/04
计算机视觉
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