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基于深度信息的同时定位与稠密建图方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  邢晓霞
Adobe PDF(7942Kb)  |  Favorite  |  View/Download:95/3  |  Submit date:2022/06/17
局部特征描述子  单目图像深度估计  相机位姿估计  八叉树地图  语义地图  
脑序列切片电镜图像体重建算法研究 学位论文
工学博士学位, 线上会议: 中科院自动化研究所, 2022
Authors:  周芳旭
Adobe PDF(16945Kb)  |  Favorite  |  View/Download:85/4  |  Submit date:2022/06/15
序列切片、电子显微镜图像、体重建、图像配准,连接组  
基于结构光的高光表面三维缺陷检测方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  吴科
Adobe PDF(35514Kb)  |  Favorite  |  View/Download:49/3  |  Submit date:2022/06/13
高光表面  结构光  多曝光融合  三维重建  缺陷检测  
3D激光雷达的定位与建图研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  梁爽
Adobe PDF(32289Kb)  |  Favorite  |  View/Download:60/2  |  Submit date:2022/06/28
3D激光雷达  同时定位与建图  有向几何点特征  3D激光里程计  滤波和平滑  3D激光-惯性里程计  
AI 资讯 2022年 第03期(总第95期) 其他
2022-03-22
Authors:  张桂英
Adobe PDF(10495Kb)  |  Favorite  |  View/Download:80/12  |  Submit date:2022/03/22
基于图像与点云的视觉场景语句描述方法研究 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2021
Authors:  于强
Adobe PDF(8236Kb)  |  Favorite  |  View/Download:58/7  |  Submit date:2022/01/14
视觉场景语句描述  属性特征提取  密集点卷积  区域关联  多模态视觉融合  
基于立体视觉的工业场景目标位姿测量研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors:  王喆
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位姿测量  立体视觉传感器  工业场景  目标分割  点云配准  
实时人体姿态估计与形状重建及其在虚拟试衣中的应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
Authors:  蒋利国
Adobe PDF(58250Kb)  |  Favorite  |  View/Download:128/5  |  Submit date:2021/06/21
三维人体姿态与形状重建  多任务学习  部件深度序数  骨骼对齐驱动  虚拟试穿  
无人车图像-激光联合构图与联合标定 学位论文
, 智能化大厦第四会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021
Authors:  王宝宇
Adobe PDF(10252Kb)  |  Favorite  |  View/Download:67/6  |  Submit date:2021/06/21
稀疏重建,激光雷达  
三维人脸稠密配准算法及其应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  范振峰
Adobe PDF(52320Kb)  |  Favorite  |  View/Download:165/1  |  Submit date:2020/10/09
三维人脸模型  非刚性配准  稠密对应  人脸图像超分辨重建  卷积神经网络  低维空间扰动