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大规模场景的三维几何和语义建模研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors:  周洋
Adobe PDF(19108Kb)  |  Favorite  |  View/Download:79/3  |  Submit date:2019/06/04
计算机视觉  三维重建  点云配准  语义分割  主动学习  
机器人操作目标的点云建模及位姿估计 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors:  于灏
Adobe PDF(3557Kb)  |  Favorite  |  View/Download:14/0  |  Submit date:2019/06/14
机器人控制  目标识别  语义分割  点云配准  位姿估计  机器人抓取  
表面缺陷视觉快速检测技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors:  黄亦斌
Adobe PDF(14010Kb)  |  Favorite  |  View/Download:12/3  |  Submit date:2019/06/11
视觉表面缺陷检测, 显著性检测,卷积神经网络, 线结构光,三维配准  
平行手术中增强现实关键技术的研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
Authors:  王蓉
Adobe PDF(38096Kb)  |  Favorite  |  View/Download:68/2  |  Submit date:2018/05/31
增强现实  内窥镜手术  视觉跟踪  三维配准  深度感知  平行理论  
微光测距关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors:  施祺
Adobe PDF(13363Kb)  |  Favorite  |  View/Download:93/0  |  Submit date:2018/01/29
微光图像  双目测距  三角化  三边测量  误差修正  
基于线粒体结构的神经组织显微图像配准技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors:  曹会文
Adobe PDF(6340Kb)  |  Favorite  |  View/Download:24/1  |  Submit date:2017/06/06
神经组织显微图像  线粒体  特征提取  点集匹配  图像变形  
基于形状分析和条件随机场的三维点云分类 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors:  刘欣莹
Adobe PDF(45094Kb)  |  Favorite  |  View/Download:138/4  |  Submit date:2017/06/12
点云处理  局部形状特征  点云分类  特征提取  条件随机场  
尺寸不变的服装迁移及虚拟试穿方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
Authors:  孙立明;  孙立明
Adobe PDF(24916Kb)  |  Favorite  |  View/Download:89/8  |  Submit date:2016/06/20
虚拟试穿  骨骼动画  穿透修复  刚性配准  
发动机油底壳涂胶控制与在线质量检测系统的研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
Authors:  严长国
Adobe PDF(3425Kb)  |  Favorite  |  View/Download:109/3  |  Submit date:2016/06/20
缺陷定位  宽度测量  运动规划  视觉检测  机器人  自动涂胶  
齿脸形状匹配关系研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
Authors:  陈锐
Adobe PDF(1470Kb)  |  Favorite  |  View/Download:48/1  |  Submit date:2016/06/20
齿脸型  深度图像  几何信息  特征提取  相关性