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中国科学院自动化研究所机构知识库
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人脸三维结构恢复和层次化解析
学位论文
, 2024
作者:
于畅
Adobe PDF(31650Kb)
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浏览/下载:34/2
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提交时间:2024/07/06
人脸层次化解析
三维人脸表征
胶囊网络
可解释表征
AI资讯 2022年 第03期(总第95期)
其他
2022-03-01
作者:
张桂英
Adobe PDF(10495Kb)
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浏览/下载:13/6
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提交时间:2024/07/01
面向脑血管疾病的介入手术多模态影像融合导航关键技术研究
学位论文
, 2024
作者:
赵海宁
Adobe PDF(16927Kb)
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浏览/下载:39/4
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提交时间:2024/06/25
颅内动脉狭窄
血管介入手术导航
多模态医学影像融合
三维血管影 像快速提取
二维血管影像精准提取
面向智能增材制造的3D模型变形预测与形状生成研究
学位论文
, 2024
作者:
张骜
Adobe PDF(8726Kb)
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2024/06/25
智能增材制造
3D 形状生成
变形预测
点云扩散模型
基于序列图像信息挖掘的物体检测与跟踪
学位论文
, 2024
作者:
何嘉伟
Adobe PDF(22944Kb)
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浏览/下载:51/0
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提交时间:2024/06/18
三维物体检测
多目标跟踪
时序信息挖掘
图匹配
三维重建
基于增量学习的机器人开放式目标分拣关键技术研究
学位论文
, 2024
作者:
邓杰仁
Adobe PDF(33172Kb)
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浏览/下载:64/5
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提交时间:2024/06/12
机器人分拣
增量式目标分类
增量式目标检测
增量式具身自举
增量式目标分拣
基于3D激光雷达的定位研究
学位论文
, 2024
作者:
王诚鹏
Adobe PDF(54380Kb)
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浏览/下载:59/5
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提交时间:2024/06/11
3D激光雷达定位
紧关联分布
里程计
激光-惯性融合
位置识别
基于扩散模型的3D点云生成方法
学位论文
, 2024
作者:
余挺
Adobe PDF(14910Kb)
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浏览/下载:32/2
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提交时间:2024/05/30
3D 生成
扩散模型
连续归一化流
点云处理
半结构化场景多任务轨迹规划与复用技术研究
学位论文
, 2024
作者:
李栋辉
Adobe PDF(22281Kb)
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浏览/下载:59/4
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提交时间:2024/05/29
半结构化场景
多任务规划
运动协调
规划复用
点云配准
灵巧手机器人的类人物体交接学习研究
学位论文
, 2024
作者:
段昊男
Adobe PDF(51787Kb)
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提交时间:2024/05/29
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