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仿人灵巧手的功能性抓取学习 学位论文
, 2023
Authors:  韦伟
Adobe PDF(32678Kb)  |  Favorite  |  View/Download:36/0  |  Submit date:2024/01/25
机器人学习  仿人灵巧手  功能性抓取  手-物交互  单视角物体重建  
基于特征的三维点云配准研究 学位论文
, 2023
Authors:  Shiyi Guo
Adobe PDF(25276Kb)  |  Favorite  |  View/Download:63/7  |  Submit date:2024/01/07
点云配准  三维特征提取  外点剔除  低重叠率场景  激光点云序列配准  
基于深度学习的点云法向估计和多视图重建技术研究 学位论文
, 2023
Authors:  李克强
Adobe PDF(27213Kb)  |  Favorite  |  View/Download:130/3  |  Submit date:2023/06/02
深度学习  法向估计  多尺度图卷积  多视图三维重建  神经隐式表达  
火车摘钩机器人系统设计与关键技术研究 学位论文
, 2023
Authors:  郭仁杰
Adobe PDF(28705Kb)  |  Favorite  |  View/Download:91/1  |  Submit date:2023/05/30
摘钩机器人  摘钩提杆目标检测  点云配准  运动规划  
面向矿区自动驾驶的定位与建图技术研究 学位论文
, 2023
Authors:  王俊辉
Adobe PDF(4386Kb)  |  Favorite  |  View/Download:92/4  |  Submit date:2023/06/26
矿区  自动驾驶  同时定位与地图构建  高精地图  
联合多视角三维重建的建筑物细粒度语义建模研究 学位论文
, 2023
Authors:  孙嘉玺
Adobe PDF(7023Kb)  |  Favorite  |  View/Download:76/3  |  Submit date:2023/06/03
3D建筑模型  点云语义分割  3D特征线  建筑面边界  轻量化细粒度语义模型  
动态场景中的运动物体感知与场景重建 学位论文
, 2023
Authors:  高旋畅
Adobe PDF(39797Kb)  |  Favorite  |  View/Download:125/11  |  Submit date:2023/06/13
动态物体感知  运动估计  概率场模型  三维建模  模型假设聚类  立体匹配  
面向智能增材制造的3D模型生成与变形补偿研究 学位论文
, 2023
Authors:  赵美华
Adobe PDF(45495Kb)  |  Favorite  |  View/Download:110/6  |  Submit date:2023/06/26
智能增材制造  3D形状补全  无监督3D形状生成  变形预测和补偿  
面向3D个性化图案喷涂的路径规划关键技术研究 学位论文
, 2023
Authors:  花如祥
Adobe PDF(63501Kb)  |  Favorite  |  View/Download:78/3  |  Submit date:2023/07/03
点云配准  喷枪模型  数码迷彩  路径规划  参数优化  
基于多视图的XR三维实体模型的重建技术研究与应用 学位论文
, 2023
Authors:  刘明扬
Adobe PDF(7976Kb)  |  Favorite  |  View/Download:65/1  |  Submit date:2023/06/28
扩展现实模型  三维重建  点云处理  Hololens2  医学培训