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基于深度强化学习的足球智能体球员策略方法研究 学位论文
, 2024
作者:  刘博寅
Adobe PDF(11380Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:44/0  |  提交时间:2024/07/12
足球  多智能体系统  深度强化学习  互信息  内在激励  预训练  
面向视觉-语言的跨模态预训练与匹配方法研究 学位论文
, 2024
作者:  chen yuxin
Adobe PDF(46981Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:28/2  |  提交时间:2024/07/11
视觉语言匹配  图像文本预训练  知识蒸馏  双向匹配评估  令牌合并  
基于电磁叠加方法的便携式神经调控技术研究 学位论文
, 2024
作者:  戚自辉
Adobe PDF(9884Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:28/0  |  提交时间:2024/07/09
经颅磁刺激,经颅电刺激,电磁叠加,便携,聚焦  
基于异配图神经网络的社交机器人检测 学位论文
, 2024
作者:  黄海涛
Adobe PDF(3065Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2024/07/08
社交机器人检测  图神经网络  异配性  相容性  图自监督学习  
基于强化学习的多无人机协同任务规划技术 学位论文
, 2024
作者:  张梦瑶
Adobe PDF(2880Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:85/0  |  提交时间:2024/07/04
多无人机协同作战  任务规划  图神经网络  多旅行商问题  强化学习  
双足机器人步态生成的研究 学位论文
, 2024
作者:  崔凌志
Adobe PDF(7077Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:36/1  |  提交时间:2024/07/01
请双足机器人控制  混合零动力  轨迹自由强化学习  周期性步态奖励机制  动态步态优化  模型融合策略  
几何驱动的三维场景检测与分割 学位论文
, 2024
作者:  关赫
Adobe PDF(31711Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:41/1  |  提交时间:2024/06/27
几何驱动  单目三维检测  多维场景分割  数据增强  实用性  特征交互  
面向生成语音的模型指纹分析研究 学位论文
, 2024
作者:  ZHANG, CHU YUAN
Adobe PDF(2152Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:27/0  |  提交时间:2024/06/25
生成语音  语音生成方法辨别  声学模型  声码器  模型指纹分析  
数据驱动的可控植物生长环境建模与调控 学位论文
, 2024
作者:  赵晓璇
Adobe PDF(4026Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:19/0  |  提交时间:2024/06/25
数据驱动  温室气候模型  环境参数  温室气候调控  深度强化学习  
面向脑血管疾病的介入手术多模态影像融合导航关键技术研究 学位论文
, 2024
作者:  赵海宁
Adobe PDF(16927Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:39/4  |  提交时间:2024/06/25
颅内动脉狭窄  血管介入手术导航  多模态医学影像融合  三维血管影 像快速提取  二维血管影像精准提取