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| 基于深度强化学习的足球智能体球员策略方法研究 学位论文 , 2024 作者: 刘博寅![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(11380Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:44/0  |  提交时间:2024/07/12 足球 多智能体系统 深度强化学习 互信息 内在激励 预训练 |
| 基于异配图神经网络的社交机器人检测 学位论文 , 2024 作者: 黄海涛![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(3065Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2024/07/08 社交机器人检测 图神经网络 异配性 相容性 图自监督学习 |
| 面向多模态语义理解与推理的视觉问答研究 学位论文 , 2024 作者: 张熙![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(39126Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:41/2  |  提交时间:2024/07/08 多模态 视觉问答 语义挖掘 可靠关联 推理泛化 |
| 面向多机器人博弈的深度强化学习方法 学位论文 , 2024 作者: 胡光政![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(17740Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:39/0  |  提交时间:2024/07/04 多智能体深度强化学习 多机器人博弈 极小极大Q学习 值分解 最大熵 |
| 基于强化学习的多无人机协同任务规划技术 学位论文 , 2024 作者: 张梦瑶![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(2880Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:85/0  |  提交时间:2024/07/04 多无人机协同作战 任务规划 图神经网络 多旅行商问题 强化学习 |
| 基于医生经验迁移的超声机器人自主扫查方法研究 学位论文 , 2024 作者: 郝明瑞![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(7593Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:29/1  |  提交时间:2024/06/26 超声机器人 自动超声扫描 医生经验迁移 超声切面搜索 超声探头导航 |
| 数据驱动的可控植物生长环境建模与调控 学位论文 , 2024 作者: 赵晓璇![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(4026Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:19/0  |  提交时间:2024/06/25 数据驱动 温室气候模型 环境参数 温室气候调控 深度强化学习 |
| 面向智能增材制造的3D模型变形预测与形状生成研究 学位论文 , 2024 作者: 张骜![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(8726Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:21/0  |  提交时间:2024/06/25 智能增材制造 3D 形状生成 变形预测 点云扩散模型 |
| 并联超声机器人的设计与控制方法研究 学位论文 , 2024 作者: 邓兆锟![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(43415Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:16/1  |  提交时间:2024/06/24 并联超声机器人,构型参数优化,六自由度位姿感知,强化学习,超声 切面自动获取 |
| 基于视觉表征的深度强化学习方法 学位论文 , 2024 作者: 刘民颂![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(10778Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:46/4  |  提交时间:2024/06/22 深度强化学习,视觉表征学习,自监督学习,状态抽象,Transformer神经网络 |