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受大脑运动准备及肌肉协同机制启发的肌肉骨骼机器人运动学习研究 学位论文
, 2024
作者:  王萧娜
Adobe PDF(11669Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:18/3  |  提交时间:2024/06/05
肌肉骨骼机器人,生物启发式运动学习,运动准备,肌肉协同词  
面向生物多模态显微成像数据的大规模三维重建方法及应用 学位论文
, 2024
作者:  刘家正
Adobe PDF(72164Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:19/0  |  提交时间:2024/06/05
光学显微镜,体电子显微镜,多模态成像,三维重建,自动分割算法  
类脑脉冲神经网络模型优化方法研究 学位论文
, 2024
作者:  李杨
Adobe PDF(7989Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:22/1  |  提交时间:2024/06/04
脉冲神经网络优化  人工神经网络-脉冲神经网络转换  时空反向传播  时序高效知识蒸馏  高性能低延迟  
基于多模态特征优选的老年认知功能障碍早期智能诊断方法 学位论文
, 2024
作者:  陈盛
Adobe PDF(12250Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:75/14  |  提交时间:2024/05/29
轻度认知功能障碍  脑电  功能近红外光谱  特征提取  机器学习  多模态融合  
域偏移场景下的视觉识别方法研究 学位论文
, 2024
作者:  李经纬
Adobe PDF(12161Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:19/3  |  提交时间:2024/05/29
迁移学习  视觉识别  无监督域自适应  域泛化  测试时间自适应  
基于密集特征学习的图像关键点检测与描述方法研究 学位论文
, 2024
作者:  王常维
Adobe PDF(30096Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:31/2  |  提交时间:2024/05/29
{图像关键点检测与描述  密集特征学习  归一化技术  一致性注意力机制  知识蒸馏  
手术机器人自主颅骨铣削运动控制研究 学位论文
, 2024
作者:  钱琛
Adobe PDF(7868Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:30/1  |  提交时间:2024/05/28
机器人辅助颅骨铣削  人机交互与术中器械跟踪  垂直力控制  突破检测  混合导纳控制  
基于鲁棒部分标签学习的情感识别 学位论文
, 2024
作者:  徐名宇
Adobe PDF(1373Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:16/0  |  提交时间:2024/05/28
情感识别、部分标签学习、类别不平衡、标签噪声、标签鲁棒请输入关键词  
基于强化学习的多智能体协同决策关键问题研究 学位论文
, 2024
作者:  徐志伟
Adobe PDF(12464Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:40/3  |  提交时间:2024/05/28
强化学习  多智能体系统  协同与合作  分层决策  对比学习  
管道式任务型对话系统关键技术研究 学位论文
, 2024
作者:  邱俊彦
Adobe PDF(5583Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:20/3  |  提交时间:2024/05/27
任务型对话系统  对话状态跟踪  对话策略  自然语言生成