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Mobile robot Monte Carlo localization based on improved unscented particle filter 期刊论文
Zidonghua Xuebao/Acta Automatica Sinica, 2010, 卷号: 36, 期号: 6, 页码: 851-857
作者:  Song, Yu;  Sun, Fu-Chun;  Li, Qing-Ling
收藏  |  浏览/下载：99/0  |  提交时间：2015/08/12