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高速铁路信号系统运维分层架构模型研究 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 152-161
Authors:  林鹏;  田宇;  袁志明;  张琦;  董海荣;  宋海锋;  阳春华
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高速铁路信号系统运维  分层架构模型  定量评估  风险预警  故障诊断  
结合感受野增强和全卷积网络的场景文字检测方法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 797-807
Authors:  李晓玉;  宋永红;  余涛
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感受野增强  Focalloss  GIo Uloss  全卷积网络  
基于多智能体强化学习的乳腺癌致病基因预测 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1246-1258
Authors:  刘健;  顾扬;  程玉虎;  王雪松
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乳腺癌  致病基因  基因排序  多智能体强化学习  演示学习  
考虑输出约束的冗余驱动绳索并联机器人预设性能控制 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1704-1717
Authors:  陈正升;  程玉虎;  王雪松
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滑模控制  有限时间收敛  输出约束  给定时间预设性能控制  冗余驱动绳索并联机器人  
基于循环显著性校准网络的胰腺分割方法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 11, 页码: 2703-2717
Authors:  邱成健;  刘青山;  宋余庆;  刘哲
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胰腺分割  阶段上下文信息  切片上下文信息  卷积自注意力  校准模块  
基于事件相机的合成孔径成像 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1393-1406
Authors:  余磊;  廖伟;  周游龙;  杨文;  夏桂松
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事件相机  合成孔径成像  遮挡物去除  图像重建  
基于扩张状态观测器的四旋翼吊挂飞行系统非线性控制 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1758-1770
Authors:  范云生;  陈欣宇;  赵永生;  宋保健
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四旋翼飞行器  吊挂飞行  积分反步法  扩张状态观测器  
基于强化学习的减少烘丝过程中烟丝“干头”量的方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1679-1687
Authors:  毕素环;  蒋一翔;  于树松;  丁香乾;  牟亮亮;  王彬
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烟丝含水率  过干烟丝  强化学习  超调  
基于自适应多尺度超螺旋算法的无人机集群姿态同步控制 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1656-1666
Authors:  蔡运颂;  许璟;  牛玉刚
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奇异摄动  超螺旋算法  多尺度  姿态协同  四旋翼无人机  
安全强化学习综述 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 9, 页码: 1813-1835
Authors:  王雪松;  王荣荣;  程玉虎
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安全强化学习  约束马尔科夫决策过程  学习过程  学习目标  离线强化学习