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表面缺陷视觉快速检测技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  黄亦斌
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视觉表面缺陷检测， 显著性检测，卷积神经网络， 线结构光，三维配准  
移动机械臂视觉伺服关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:  王士军
Adobe PDF(3859Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：518/7  |  提交时间：2017/06/07
移动机械臂  视觉伺服  轨迹规划  双轨迹控制