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面向服务机器人的抓取位置智能检测方法研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  贾群
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服务机器人,目标检测,目标分割,多任务深度卷积神经网络,抓取位置智能检测  
基于视觉的四旋翼飞行器运动控制 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  陈旭潮
Adobe PDF(4006Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:276/7  |  提交时间:2016/06/20
四旋翼飞行器  视觉控制  图像矩  悬停控制  目标跟踪