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机器人离线编程系统中的碰撞检测与逆运动学问题研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 1998
作者:  杨戈
收藏  |  浏览/下载：181/0  |  提交时间：2015/09/02
机器人学  离线编程  碰撞检测  网格简化  计算几何学  逆运动学  Words And Phrases  Robotics  Off-line Programming  Computational Geometry  Collision Detection  Mesh Simplification  Inverse Kinematic  
虚拟现实技术在机器人仿真领域若干问题的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 1997
作者:  唐雪嵘
收藏  |  浏览/下载：112/0  |  提交时间：2015/09/02
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