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面向多种约束的工业机械臂避障运动规划方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  糜凯
Adobe PDF(20180Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：318/4  |  提交时间：2020/06/11
工业机械臂  避障运动规划  运动学模型  碰撞检测与距离计算  高斯过程轨迹描述  
大型数字印刷控制系统中关键技术的研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:  王欣波
Adobe PDF(4550Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：217/1  |  提交时间：2017/03/15
大型数字印刷控制系统  数字半色调  误差扩散  循环供墨  参数整定  
开放式数字印刷控制系统中的关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  胡建华
Adobe PDF(6624Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：233/0  |  提交时间：2015/09/02
开放式大幅面多通道数字印刷控制系统  阈值噪声调制  误差扩散  高实时性数字印刷传输协议  Large Format Multi-channel Open Digital Printing Control System  Threshold Noise Modulation  Error Diffusion  High Real-time Performance Digital Printing Transmission Protocol