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中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
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研究单元&专题
多模态人工智能系统全... [2]
毕业生 [2]
作者
李栋 [1]
陈亚冉 [1]
唐振韬 [1]
文献类型
学位论文 [4]
发表日期
2021 [1]
2019 [1]
2018 [1]
2012 [1]
语种
中文 [4]
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资助项目
收录类别
导师
赵冬斌 [4]
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博弈对抗环境中智能策略研究
学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
唐振韬
Adobe PDF(23513Kb)
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浏览/下载:688/17
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提交时间:2021/07/14
深度强化学习
统计前向规划
策略博弈
智能决策
游戏人工智能
面向智能驾驶视觉控制的深度强化学习方法
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:
李栋
Adobe PDF(6681Kb)
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浏览/下载:355/11
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提交时间:2019/06/27
深度强化学习
智能驾驶
视觉控制
目标检测
图注意力网络
基于深度学习的智能驾驶危险目标检测
学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:
陈亚冉
Adobe PDF(11155Kb)
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提交时间:2018/05/31
深度学习
智能驾驶
目标检测
多任务学习
视觉注意力
基于OGRE三维仿真的车辆自适应巡航控制
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:
苏永生
Adobe PDF(1094Kb)
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提交时间:2015/09/02
智能交通
三维驾驶仿真
Ogre
自适应巡航控制
最优pd控制
Intelligent Transportation
3d Simulation Of Driving
Ogre
Adaptive Cruise Control
Optimal Pd Control