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面向标注数据稀疏场景的任务型对话技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学学位评定委员会, 2021
作者:  刘庆斌
Adobe PDF(5059Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：186/8  |  提交时间：2022/01/19
自然语言处理  任务型对话系统  标注数据稀疏  
无边界效应的相关模型视觉跟踪方法研究 学位论文
中国科学院大学, 中国科学院大学自动化研究所: 中国科学院大学自动化研究所, 2021
作者:  郑林宇
Adobe PDF(19166Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：243/7  |  提交时间：2021/06/21
目标跟踪，尺度估计，相关滤波，边界效应，高斯过程回归，卷积神经网络，孪生网络，可变形交叉相关，特征空间学习  
复杂狭窄空间中超冗余蛇形机械臂设计与规划控制技术研究 学位论文
, 北京，中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  徐大伟
Adobe PDF(8123Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：386/9  |  提交时间：2021/06/17
超冗余机械臂  绳索驱动  多自由度关节  张力建模、优化  避障路径规划  几何误差辨识