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基于深度学习的场景文字检测与识别 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  杜臣
Adobe PDF(15118Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:199/11  |  提交时间:2022/01/18
文字检测  文字识别  特征聚合  文字边缘感知  中心线矫正  
一种灵活的质检机器人系统的设计与实现 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  周倩玉
Adobe PDF(4718Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:176/3  |  提交时间:2021/06/18
表面缺陷检测,质检机器人,多种类目标自适应,小样本学习  
基于演示示教的机器人技能模仿学习 学位论文
, 智能化大厦: 中科院自动化所, 2021
作者:  夏鹏程
Adobe PDF(16930Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:236/12  |  提交时间:2021/06/18
演示示教  域自适应  轨迹模仿  深度强化学习  
基于迁移学习的遥感图像语义分割方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院大学自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  晏亮
Adobe PDF(10529Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:336/14  |  提交时间:2021/06/15
遥感图像处理  语义分割  迁移学习  领域自适应  深度学习