×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
毕业生 [99]
多模态人工智能系统... [10]
脑图谱与类脑智能实验... [1]
中国科学院工业视觉智... [1]
紫东太初大模型研究中... [1]
模式识别实验室 [1]
更多...
作者
, [2]
高伟 [1]
沈宇 [1]
戚自辉 [1]
陈盛 [1]
李杨 [1]
更多...
文献类型
学位论文 [105]
期刊论文 [1]
发表日期
2024 [106]
语种
中文 [106]
出处
IEEE ROBOT... [1]
博士学位论文 [1]
学位论文 [1]
无 [1]
资助项目
National K... [1]
收录类别
其他 [5]
EI [1]
SCI [1]
SCIE [1]
SSCI [1]
导师
资助机构
National K... [1]
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共106条,第1-10条
帮助
限定条件
发表日期:2024
语种:中文
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
发表日期升序
发表日期降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
提交时间升序
提交时间降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
无权访问的条目
学位论文
作者:
沈宇
Adobe PDF(27210Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:6/0
  |  
提交时间:2024/07/29
基于Transformer的几何基元检测与分析
学位论文
, 2024
作者:
周威
Adobe PDF(10067Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:41/5
  |  
提交时间:2024/07/21
基元检测
关系分析
关键点
Transformer
面向视觉-语言的跨模态预训练与匹配方法研究
学位论文
, 2024
作者:
chen yuxin
Adobe PDF(46981Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:34/2
  |  
提交时间:2024/07/11
视觉语言匹配
图像文本预训练
知识蒸馏
双向匹配评估
令牌合并
面向狭小空间涂胶作业的机器人设计及规划感知技术研究
学位论文
, 2024
作者:
章澳顺
Adobe PDF(65020Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:29/0
  |  
提交时间:2024/07/11
超冗余度蛇形机械臂
运动规划
视觉定位
缺陷检测
阿尔茨海默病功能网络异常及异质性研究
学位论文
, 2024
作者:
陈品东
Adobe PDF(21064Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:52/2
  |  
提交时间:2024/07/09
磁共振影像
阿尔茨海默病
亚型
异质性
个体化功能网络
基于电磁叠加方法的便携式神经调控技术研究
学位论文
, 2024
作者:
戚自辉
Adobe PDF(9884Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:63/0
  |  
提交时间:2024/07/09
经颅磁刺激,经颅电刺激,电磁叠加,便携,聚焦
标注受限的光学遥感图像目标检测模型与算法研究
学位论文
, 2024
作者:
任至达
Adobe PDF(18136Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:42/1
  |  
提交时间:2024/07/08
光学遥感图像目标检测
标注受限
弱监督学习
显著性检测
特征增强
基于强化学习的多无人机协同任务规划技术
学位论文
, 2024
作者:
张梦瑶
Adobe PDF(2880Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:95/0
  |  
提交时间:2024/07/04
多无人机协同作战
任务规划
图神经网络
多旅行商问题
强化学习
基于传感信息融合的铁道环境感知与侵入检测方法研究
学位论文
, 2024
作者:
金晨
Adobe PDF(41899Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:42/2
  |  
提交时间:2024/07/04
传感信息融合,铁路障碍物侵入检测, 双目深度估计, 电子地图匹配
基于自监督神经网络的遥感图像配准方法研究
学位论文
, 2024
作者:
周雨欣
Adobe PDF(95539Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:45/2
  |  
提交时间:2024/07/01
Remote sensing image
image registration
deep learning
feature extraction