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| 高密度脑电信号实时采集系统研究 学位论文 , 2024 作者: 刘广浩 Adobe PDF(14309Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2024/07/11 脑机接口 脑电信号采集系统 脑电数据压缩 |
| 面向狭小空间涂胶作业的机器人设计及规划感知技术研究 学位论文 , 2024 作者: 章澳顺 Adobe PDF(65020Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2024/07/11 超冗余度蛇形机械臂 运动规划 视觉定位 缺陷检测 |
| 基于电磁叠加方法的便携式神经调控技术研究 学位论文 , 2024 作者: 戚自辉 Adobe PDF(9884Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:21/0  |  提交时间:2024/07/09 经颅磁刺激,经颅电刺激,电磁叠加,便携,聚焦 |
| 面向多机器人博弈的深度强化学习方法 学位论文 , 2024 作者: 胡光政 Adobe PDF(17740Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:30/0  |  提交时间:2024/07/04 多智能体深度强化学习 多机器人博弈 极小极大Q学习 值分解 最大熵 |
| 面向算力网络的智慧调度综述 期刊论文 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 1086-1103 作者: 李逸博; 李小平; 王爽; 蒋嶷川 Adobe PDF(1752Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:11/7  |  提交时间:2024/07/02 算力网络 云计算 边缘计算 资源调度 知识 |
| 基于区块链的联邦学习: 模型、方法与应用 期刊论文 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 1059-1085 作者: 李程; 袁勇; 郑志勇; 杨东; 王飞跃 Adobe PDF(2337Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:12/6  |  提交时间:2024/07/02 区块链 联邦学习 智能合约 机器学习 隐私保护 |
| AI资讯 2024年 第06期(总第122期) 其他 2024-06-01 作者: 张桂英 Adobe PDF(8623Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:9/5  |  提交时间:2024/07/01 |
| AI资讯 2024年 第03期(总第119期) 其他 2024-03-01 作者: 张桂英 Adobe PDF(9665Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:5/4  |  提交时间:2024/07/01 |
| AI资讯 2024年 第02期(总第118期) 其他 2024-02-01 作者: 张桂英 Adobe PDF(15035Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:8/4  |  提交时间:2024/07/01 |
| 双足机器人步态生成的研究 学位论文 , 2024 作者: 崔凌志 Adobe PDF(7077Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:28/1  |  提交时间:2024/07/01 请双足机器人控制 混合零动力 轨迹自由强化学习 周期性步态奖励机制 动态步态优化 模型融合策略 |