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基于视觉信息表征与融合的图像语义分割研究 学位论文
, 2024
作者:  许镕涛
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图像语义分割,表征融合,Transformer, 弱监督学习  
超声影像下血管及介入器械检测与动态重建 学位论文
, 2024
作者:  陈玖安
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血管介入手术,超声成像,数据集构建,视频实例分割,三维动态重建  
面向智能增材制造的3D模型生成与变形补偿研究 学位论文
, 2023
作者:  赵美华
Adobe PDF(45495Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:234/6  |  提交时间:2023/06/26
智能增材制造  3D形状补全  无监督3D形状生成  变形预测和补偿  
智能机器人共享控制与操作技能学习方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  席宝
Adobe PDF(9051Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:362/20  |  提交时间:2021/02/01
位姿检测  共享控制  强化学习  策略梯度  示教引导  
医疗文本与生理大数据语义表示的模型和应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  牛景昊
Adobe PDF(2603Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:368/22  |  提交时间:2020/06/08
医疗大数据  深度学习  医疗文本处理  生理信号分类  语义表示分析关键词  
面向人机融合的智能动力下肢假肢研究现状与挑战 期刊论文
自动化学报, 2016, 期号: 12, 页码: 1780-1793
作者:  王启宁;  郑恩昊;  陈保君;  麦金耿
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智能动力下肢假肢  人机融合  运动意图识别  感知替代