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无权访问的条目
学位论文
作者:
沈宇
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提交时间:2024/07/29
面向视觉-语言的跨模态预训练与匹配方法研究
学位论文
, 2024
作者:
chen yuxin
Adobe PDF(46981Kb)
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提交时间:2024/07/11
视觉语言匹配
图像文本预训练
知识蒸馏
双向匹配评估
令牌合并
面向多模态语义理解与推理的视觉问答研究
学位论文
, 2024
作者:
张熙
Adobe PDF(39126Kb)
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提交时间:2024/07/08
多模态
视觉问答
语义挖掘
可靠关联
推理泛化
基于传感信息融合的铁道环境感知与侵入检测方法研究
学位论文
, 2024
作者:
金晨
Adobe PDF(41899Kb)
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提交时间:2024/07/04
传感信息融合,铁路障碍物侵入检测, 双目深度估计, 电子地图匹配
基于医生经验迁移的超声机器人自主扫查方法研究
学位论文
, 2024
作者:
郝明瑞
Adobe PDF(7593Kb)
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提交时间:2024/06/26
超声机器人
自动超声扫描
医生经验迁移
超声切面搜索
超声探头导航
数据驱动的可控植物生长环境建模与调控
学位论文
, 2024
作者:
赵晓璇
Adobe PDF(4026Kb)
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提交时间:2024/06/25
数据驱动
温室气候模型
环境参数
温室气候调控
深度强化学习
基于视觉-语言引导的机器人导航研究
学位论文
, 2024
作者:
何科技
Adobe PDF(29796Kb)
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提交时间:2024/06/25
视觉语言导航、数据稀缺、时序信息挖掘噪声、跨模态对齐、异常行为
并联超声机器人的设计与控制方法研究
学位论文
, 2024
作者:
邓兆锟
Adobe PDF(43415Kb)
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提交时间:2024/06/24
并联超声机器人,构型参数优化,六自由度位姿感知,强化学习,超声 切面自动获取
基于视觉信息表征与融合的图像语义分割研究
学位论文
, 2024
作者:
许镕涛
Adobe PDF(19342Kb)
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提交时间:2024/06/24
图像语义分割,表征融合,Transformer, 弱监督学习
基于基础模型的分层强化学习
学位论文
, 2024
作者:
吴俣桥
Adobe PDF(16716Kb)
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提交时间:2024/06/21
强化学习
分层强化学习
基础模型