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| 基于脉冲神经网络的类脑情感共情与利他决策计算模型 学位论文 , 2024 作者: 冯慧 Adobe PDF(18253Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2024/06/11 情感共情,利他决策,脉冲神经网络,突触可塑性,多脑区协同 |
| 类人概念学习计算模型研究 学位论文 , 2022 作者: 王寓巍 Adobe PDF(15018Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2024/06/11 类脑脉冲神经网络 类人概念学习 多感觉融合 文本衍生表征 |
| 基于模仿学习的战术兵棋智能体构建与优化关键技术研究 学位论文 , 2024 作者: 王筱琦 Adobe PDF(2737Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:15/1  |  提交时间:2024/06/06 兵棋推演 模仿学习 强化学习 人机对抗 |
| 多柔性关节仿鱼推进系统优化与运动控制研究 学位论文 , 2024 作者: Lu Ben Adobe PDF(36135Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:16/1  |  提交时间:2024/06/04 水下仿生机器人 多柔性关节 性能优化 转向运动控制 |
| 类脑心理揣测脉冲神经网络模型研究 学位论文 , 2024 作者: zhao Zhuo ya Adobe PDF(23946Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2024/06/04 类脑心理揣测模型 脉冲神经网络 多智能体社会交互 区分自我和他人 |
| 类脑脉冲神经网络模型优化方法研究 学位论文 , 2024 作者: 李杨 Adobe PDF(7989Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:22/1  |  提交时间:2024/06/04 脉冲神经网络优化 人工神经网络-脉冲神经网络转换 时空反向传播 时序高效知识蒸馏 高性能低延迟 |
| 基于特征学习和伪标签预测的弱监督行人搜索方法研究 学位论文 , 2024 作者: 王本智 Adobe PDF(3714Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:9/1  |  提交时间:2024/06/04 行人搜索,行人再识别,弱监督学习,度量学习,伪标签预测 |
| 线驱动柔性仿生推进器尾部刚度优化机理与运动控制研究 学位论文 , 2024 作者: 廖晓村 Adobe PDF(16714Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:22/1  |  提交时间:2024/06/04 线驱动柔性机构 快速在线变刚度机构 柔性鱼尾刚度优化 游动控制 |
| 基于深度学习的机器人视觉三维环境感知研究 学位论文 , 2024 作者: 刘洁锐 Adobe PDF(28661Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:34/4  |  提交时间:2024/05/31 机器人视觉感知 大范围空间结构 局部精细化物体语义 分层式三维环境感知系统 |
| 基于机理建模和数据驱动的机器人装配技能学习研究 学位论文 , 2024 作者: 严少华 Adobe PDF(6690Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:22/2  |  提交时间:2024/05/29 位姿测量 对准控制 强化学习 装入控制 装配技能学习 |