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A Method Based on Center Pattern Generator for Quadruped Leg Control 会议论文
Proceedings of the 2009 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Guilin, China, 2009
作者:  Li, Bin;  Li, Xun;  Wang, Wei
Adobe PDF(274Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：216/85  |  提交时间：2016/10/26
Center Pattern Generator