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An overview on the adaptive dynamic programming based urban city traffic signal optimal control 期刊论文
Zidonghua Xuebao/ Acta Automatica Sinica, 2009, 卷号: 35, 期号: 6, 页码: 676-681
作者:  Zhao, Dong-Bin;  Liu, De-Rong;  Yi, Jian-Qiang
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Motion control of omnidirectional mobile manipulators (Part II) - Robust control 期刊论文
Jixie Gongcheng Xuebao/Journal of Mechanical Engineering, 2009, 卷号: 45, 期号: 1, 页码: 42-49
作者:  Xu, Dong;  Zhao, Dongbin;  Yi, Jianqiang;  Tan, Xiangmin
收藏  |  浏览/下载：98/0  |  提交时间：2015/08/12
Motion control of omnidirectional mobile manipulators (Part I) - Modeling and control 期刊论文
Jixie Gongcheng Xuebao/Journal of Mechanical Engineering, 2009, 卷号: 45, 期号: 1, 页码: 35-41
作者:  Tan, Xiangmin;  Zhao, Dongbin;  Yi, Jianqiang;  Xu, Dong
收藏  |  浏览/下载：110/0  |  提交时间：2015/08/12