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基于视触融合的机器人感知与灵巧操作 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:  崔少伟
收藏  |  浏览/下载：412/0  |  提交时间：2022/07/04
触觉传感器  视触融合感知方法  机器人灵巧操作  
人机协作多关节机器人的规划与控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  张少林
Adobe PDF(8444Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：416/18  |  提交时间：2019/06/13
协作机器人  过渡规划  参数校正  牵引控制  高速轻量臂