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多机器人运动规划的研究及通用仿真平台的开发 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2001
作者:  张斌
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多机器人系统  运动规划  增强式学习  仿真  Multi-robot System  Motion Planning  Reinforcement Learning  Simulation  
多机器人系统协调协作理论与应用的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2001
作者:  王硕
Adobe PDF(17878Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：242/0  |  提交时间：2015/09/02
多机器人系统  协调协作  反应式控制结构  避碰  Multi-robot System  Coordination And Cooperation  Reactive Control Architecture  Collision Avoidance