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基于移动代理的智能汽车控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:  何峰
Adobe PDF(2376Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：221/0  |  提交时间：2015/09/02
基于代理的控制器  汽车自动驾驶  多代理系统  当地简单/远程复杂  移动代理  Petri网  智能控制  Agent-based Controller  Vehicular Automation  Multi-agent Systems  Local Simple And Remote Complex  Mobile Agent  Petri Net  Intelligent Control  
分布式多机器人队形问题关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:  李园
Adobe PDF(3403Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：156/0  |  提交时间：2015/09/02
多移动机器人系统  多机器人通信  队形  分布式控制  Multi Mobile Robot System  Communication  Formation  Distributed Control  
基于计算听觉场景分析和语者模型的语音分离研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:  关勇
Adobe PDF(773Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：190/0  |  提交时间：2015/09/02
语音分离  计算听觉场景分析  多基音跟踪  谐波建模  语者识别  实值掩码  Speech Separation  Computational Auditory Scene Analysis  Multi-pitch Tracking  Harmonics Modeling  Speaker Recognition  Real Mask