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煤矿井下救援机器人的控制系统设计与伺服控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  朱飞
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救援机器人  Can总线  遗传算法  Pid  参数整定  Rescue Robot  Can-bus  Genetic Algorithms  Pid  Parameter Optimization  
三维模型的曲线骨架提取 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  项波
Adobe PDF(3870Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：182/0  |  提交时间：2015/09/02
曲线骨架提取  形状分解  距离变换  Laplace光滑算子  Curve-skeleton Extraction  Shape Decomposition  Distance Transformation  Laplacian Smoothing