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Flight Control System Design with Hierarchy-Structured Dynamic Inversion and Dynamic Control Allocation 会议论文
IEEE Ineternational Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC), San Antonio, TX, USA, 2009
作者:  Wang, HD;  Yi, JQ;  Fan, GL
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Flight Control  Nonlinear Dynamic Inversion  Dynamic Control Allocation  Time-scale Separation  
Design of Neural Network and Backstepping based Adaptive Flight Controller for Multi-Effector UAV 会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics（ROBIO）, Guilin, China, 2009
作者:  Qiu, LW;  Fan, GL;  Yi, JQ;  Yu, WS
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