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Design of robust backstepping controller for unmanned aerial vehicle using analytical redundancy and extended state observer 会议论文
International Symposium on Systems and Control in Aeronautics and Astronautics (ISSCAA), 2010
作者:  Qiu, Liwei;  Yi, Jianqiang;  Fan, Guoliang;  Yu, Wensheng;  Yuan, Ruyi
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