中文版 | English

在结果中检索

CASIA OpenIR

浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助

限定条件    
已选(0)清除 条数/页：   排序方式：
柔性电极植入机器人的位姿测量和对准插入控制 学位论文
, 2024
作者:  宋雨佳
Adobe PDF(3736Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：44/1  |  提交时间：2024/06/26
脑机接口  柔性电极植入  位姿测量  对准插入控制  
基于机理建模和数据驱动的机器人装配技能学习研究 学位论文
, 2024
作者:  严少华
Adobe PDF(6690Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：51/5  |  提交时间：2024/05/29
位姿测量  对准控制  强化学习  装入控制  装配技能学习  
面向植入式脑机接口应用的颅脑空间配准与开孔导航 学位论文
, 2024
作者:  苏江峰
Adobe PDF(3192Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：26/1  |  提交时间：2024/05/27
脑机接口  无创配准  空间转换  对准导航