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| 基于深度强化学习的足球智能体球员策略方法研究 学位论文 , 2024 作者: 刘博寅 Adobe PDF(11380Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2024/07/12 足球 多智能体系统 深度强化学习 互信息 内在激励 预训练 |
| 阿尔茨海默病功能网络异常及异质性研究 学位论文 , 2024 作者: 陈品东 Adobe PDF(21064Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:27/2  |  提交时间:2024/07/09 磁共振影像 阿尔茨海默病 亚型 异质性 个体化功能网络 |
| 面向多模态语义理解与推理的视觉问答研究 学位论文 , 2024 作者: 张熙 Adobe PDF(39126Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:21/2  |  提交时间:2024/07/08 多模态 视觉问答 语义挖掘 可靠关联 推理泛化 |
| 基于多模态协同的驾驶行为预测 学位论文 , 2024 作者: 董清辉 Adobe PDF(5017Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:20/0  |  提交时间:2024/07/08 人车共驾,驾驶行为预测,多模态协同,轨迹预测,多任务学习 |
| 人脸三维结构恢复和层次化解析 学位论文 , 2024 作者: 于畅 Adobe PDF(31650Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:25/2  |  提交时间:2024/07/06 人脸层次化解析 三维人脸表征 胶囊网络 可解释表征 |
| 面向多机器人博弈的深度强化学习方法 学位论文 , 2024 作者: 胡光政 Adobe PDF(17740Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:26/0  |  提交时间:2024/07/04 多智能体深度强化学习 多机器人博弈 极小极大Q学习 值分解 最大熵 |
| 基于强化学习的多无人机协同任务规划技术 学位论文 , 2024 作者: 张梦瑶 Adobe PDF(2880Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:51/0  |  提交时间:2024/07/04 多无人机协同作战 任务规划 图神经网络 多旅行商问题 强化学习 |
| 基于传感信息融合的铁道环境感知与侵入检测方法研究 学位论文 , 2024 作者: 金晨 Adobe PDF(41899Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:32/1  |  提交时间:2024/07/04 传感信息融合,铁路障碍物侵入检测, 双目深度估计, 电子地图匹配 |
| 双足机器人步态生成的研究 学位论文 , 2024 作者: 崔凌志 Adobe PDF(7077Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:26/1  |  提交时间:2024/07/01 请双足机器人控制 混合零动力 轨迹自由强化学习 周期性步态奖励机制 动态步态优化 模型融合策略 |
| 融合多模态太阳数据及其动态特征的Kp指数预报 学位论文 , 2024 作者: 张天宇 Adobe PDF(7337Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:38/1  |  提交时间:2024/07/01 地磁暴 Kp指数预报 多模态数据 动态特征 注意力机制 |