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学位论文
作者:
沈宇
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提交时间:2024/07/29
基于医生经验迁移的超声机器人自主扫查方法研究
学位论文
, 2024
作者:
郝明瑞
Adobe PDF(7593Kb)
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提交时间:2024/06/26
超声机器人
自动超声扫描
医生经验迁移
超声切面搜索
超声探头导航
面向智慧医疗的人体参数化建模技术
学位论文
, 2024
作者:
周仝希
Adobe PDF(51449Kb)
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浏览/下载:34/2
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提交时间:2024/06/26
人体参数化建模
多模态融合
逆运动学
智慧医疗
面向复杂场景的跨维度视觉感知方法研究
学位论文
, 2024
作者:
潘聪
Adobe PDF(28980Kb)
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提交时间:2024/06/25
视觉场景感知
二维目标检测
单目三维目标检测
鸟瞰图语义分割
视觉Transformer
基于视觉-语言引导的机器人导航研究
学位论文
, 2024
作者:
何科技
Adobe PDF(29796Kb)
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浏览/下载:69/5
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提交时间:2024/06/25
视觉语言导航、数据稀缺、时序信息挖掘噪声、跨模态对齐、异常行为
面向智能增材制造的3D模型变形预测与形状生成研究
学位论文
, 2024
作者:
张骜
Adobe PDF(8726Kb)
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2024/06/25
智能增材制造
3D 形状生成
变形预测
点云扩散模型
仿生触力觉感知系统设计与多维度信息表征方法研究
学位论文
, 2024
作者:
桂美将
Adobe PDF(8969Kb)
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浏览/下载:51/8
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提交时间:2024/06/25
仿生触力觉感知系统
海尔贝克阵列
动态杨氏模量
磁偶极子模型
可解释性信息表征
并联超声机器人的设计与控制方法研究
学位论文
, 2024
作者:
邓兆锟
Adobe PDF(43415Kb)
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浏览/下载:17/1
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提交时间:2024/06/24
并联超声机器人,构型参数优化,六自由度位姿感知,强化学习,超声 切面自动获取
磁纳米粒子成像时频域信号增强方法研究
学位论文
, 2024
作者:
卫泽琛
Adobe PDF(16714Kb)
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提交时间:2024/06/24
磁纳米粒子成像
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双频激励技术
注意力机制
掩码自监督学习
面向多目标覆盖任务的深度强化学习迁移泛化方法研究
学位论文
, 2024
作者:
徐一凡
Adobe PDF(20521Kb)
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提交时间:2024/06/20
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