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超声影像下血管及介入器械检测与动态重建 学位论文
, 2024
作者:  陈玖安
Adobe PDF(14629Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2024/06/06
血管介入手术，超声成像，数据集构建，视频实例分割，三维动态重建  
自监督机器人操作任务视觉表征学习方法研究 学位论文
, 2024
作者:  马文轩
Adobe PDF(16914Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2024/06/04
自监督学习  机器人操作任务学习  视觉表征学习  具身视觉感知  
面向遥感场景的图像超分辨率算法研究 学位论文
, 2023
作者:  安泰
Adobe PDF(13189Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：174/8  |  提交时间：2024/01/17
遥感图像超分辨率  深度学习  特征融合  注意力机制  扩散模型  
面向矿区自动驾驶的定位与建图技术研究 学位论文
, 2023
作者:  王俊辉
Adobe PDF(4386Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：160/5  |  提交时间：2023/06/26
矿区  自动驾驶  同时定位与地图构建  高精地图  
基于深度学习的真实场景单张图像高光去除研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:  吴仲琦
Adobe PDF(55728Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：322/9  |  提交时间：2022/06/15
高光去除，高光检测，偏振光，高光数据集，深度学习