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面向狭小空间涂胶作业的机器人设计及规划感知技术研究 学位论文
, 2024
作者:  章澳顺
Adobe PDF(65020Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2024/07/11
超冗余度蛇形机械臂  运动规划  视觉定位  缺陷检测  
融合多模态太阳数据及其动态特征的Kp指数预报 学位论文
, 2024
作者:  张天宇
Adobe PDF(7337Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:38/1  |  提交时间:2024/07/01
地磁暴  Kp指数预报  多模态数据  动态特征  注意力机制  
基于脉动阵列的脉冲神经网络专用加速器研究 学位论文
, 2024
作者:  王鹏超
Adobe PDF(6048Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:21/1  |  提交时间:2024/06/28
脉冲神经网络  脉动阵列  神经网络加速器  高效存储  
磁纳米粒子成像时频域信号增强方法研究 学位论文
, 2024
作者:  卫泽琛
Adobe PDF(16714Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:46/6  |  提交时间:2024/06/24
磁纳米粒子成像  时频域信号增强  双频激励技术  注意力机制  掩码自监督学习  
基于类脑脉冲神经网络的强化学习算法研究 学位论文
, 2024
作者:  张笃振
Adobe PDF(23167Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:67/2  |  提交时间:2024/06/07
类脑智能 脉冲神经网络 强化学习  
基于隐变量模型的自然语言处理解释方法研究 学位论文
, 2024
作者:  江忠涛
Adobe PDF(3157Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:47/1  |  提交时间:2024/06/05
解释方法,自然语言处理,隐变量模型  
面向水下搜索的仿生机器金枪鱼系统优化与运动控制 学位论文
, 2024
作者:  仝茹
Adobe PDF(38243Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:49/8  |  提交时间:2024/06/05
请输入关键词  
细粒度情绪神经编解码研究及应用 学位论文
, 2024
作者:  付铠城
Adobe PDF(20567Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:36/3  |  提交时间:2024/06/04
细粒度情绪神经编解码  类脑情绪识别  多视图学习  多标签学习  类增量学习  表征相似性分析  
基于多模态特征优选的老年认知功能障碍早期智能诊断方法 学位论文
, 2024
作者:  陈盛
Adobe PDF(12250Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:166/26  |  提交时间:2024/05/29
轻度认知功能障碍  脑电  功能近红外光谱  特征提取  机器学习  多模态融合  
基于机理建模和数据驱动的机器人装配技能学习研究 学位论文
, 2024
作者:  严少华
Adobe PDF(6690Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:50/5  |  提交时间:2024/05/29
位姿测量  对准控制  强化学习  装入控制  装配技能学习