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| 基于医生经验迁移的超声机器人自主扫查方法研究 学位论文 , 2024 作者: 郝明瑞 Adobe PDF(7593Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:29/1  |  提交时间:2024/06/26 超声机器人 自动超声扫描 医生经验迁移 超声切面搜索 超声探头导航 |
| 面向脑血管疾病的介入手术多模态影像融合导航关键技术研究 学位论文 , 2024 作者: 赵海宁 Adobe PDF(16927Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:39/4  |  提交时间:2024/06/25 颅内动脉狭窄 血管介入手术导航 多模态医学影像融合 三维血管影 像快速提取 二维血管影像精准提取 |
| 磁纳米粒子成像时频域信号增强方法研究 学位论文 , 2024 作者: 卫泽琛 Adobe PDF(16714Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:52/6  |  提交时间:2024/06/24 磁纳米粒子成像 时频域信号增强 双频激励技术 注意力机制 掩码自监督学习 |
| 超声影像下血管及介入器械检测与动态重建 学位论文 , 2024 作者: 陈玖安 Adobe PDF(14629Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:38/1  |  提交时间:2024/06/06 血管介入手术,超声成像,数据集构建,视频实例分割,三维动态重建 |
| 多柔性关节仿鱼推进系统优化与运动控制研究 学位论文 , 2024 作者: Lu Ben Adobe PDF(36135Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:45/10  |  提交时间:2024/06/04 水下仿生机器人 多柔性关节 性能优化 转向运动控制 |
| 线驱动柔性仿生推进器尾部刚度优化机理与运动控制研究 学位论文 , 2024 作者: 廖晓村 Adobe PDF(16714Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:58/8  |  提交时间:2024/06/04 线驱动柔性机构 快速在线变刚度机构 柔性鱼尾刚度优化 游动控制 |
| 基于机理建模和数据驱动的机器人装配技能学习研究 学位论文 , 2024 作者: 严少华 Adobe PDF(6690Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:56/5  |  提交时间:2024/05/29 位姿测量 对准控制 强化学习 装入控制 装配技能学习 |
| 基于域变换网络的磁粒子成像端到端重建算法研究 学位论文 , 2024 作者: 彭正耀 Adobe PDF(2968Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:39/3  |  提交时间:2024/05/28 磁粒子成像 图像重建 深度学习 端到端重建 |
| 基于光电容积脉搏波的无创连续血压检测方法研究 学位论文 , 2024 作者: 赵锦 Adobe PDF(7584Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:41/2  |  提交时间:2024/05/27 血压 光电容积脉搏波 快速傅里叶变换 深度学习 校准策略 迁移学习 |
| 基于 TOF-MRA 图像的脑血管分割算法研究 学位论文 , 2023 作者: 黄海滨 Adobe PDF(9053Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:180/4  |  提交时间:2024/01/10 磁共振血管造影 脑血管分割 统计模型 深度学习 半监督学习 |