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Parallel Data and Foundation Model Driven Closed-Loop of Autonomous Driving 会议论文
, Edmonton, Canada, SEP 24-27, 2024
作者:  Bin Tian;  Tingting Yao;  Yisheng Lv;  Shichao Chen;  Yang Sun;  Ruiqi Song
Adobe PDF(5420Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：49/13  |  提交时间：2024/07/10
System Design and Workspace Optimization of a Parallel Mechanism-Based Portable Robot for Remote Ultrasound 会议论文
, Hong Kong, China, 13-15 July 2023
作者:  Deng ZK(邓兆锟);  Hou XL(侯西龙);  Hao MR(郝明瑞);  Wang SY(王双翌)
Adobe PDF(1660Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：33/20  |  提交时间：2024/06/27
Towards Automated Ultrasound Scanning Using Vision-Based Navigation: From Physician Skill Learning to Robotic Reproduction 会议论文
, 北京北人亦创国际会展中心, 2023.8.19
作者:  Hao Mingrui;  Zhang Pengcheng;  Chen Chen;  Wang Shuangyi
Adobe PDF(734Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：23/7  |  提交时间：2024/06/27
Adaptive Multi-Agent Coordination among Different Team Attribute Tasks via Contextual Meta-Reinforcement Learning 会议论文
, 河南开封, 2024年5月17-19日
作者:  Huang, Shangjing;  Zhao, Zijie;  Zhu, Yuanheng;  Zhao, Dongbin
Adobe PDF(15515Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：28/10  |  提交时间：2024/06/26
VECTOR QUANTIZATION KNOWLEDGE TRANSFER FOR END-TO-END TEXT IMAGE MACHINE TRANSLATION 会议论文
Proceedings of 2024 IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing (ICASSP), Seoul, Korea, 14-19 April 2024
作者:  Ma, Cong;  Zhang, Yaping;  Zhao, Yang;  Zhou, Yu;  Zong, Chengqing
Adobe PDF(1090Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：44/19  |  提交时间：2024/06/26
E2TIMT: Efficient and Effective Modal Adapter for Text Image Machine Translation 会议论文
Proceedings of the 17th Document Analysis and Recognition (ICDAR 2023), San José, California, USA, August 21-26, 2023
作者:  Ma, Cong;  Zhang, Yaping;  Tu, Mei;  Zhao, Yang;  Zhou, Yu;  Zong, Chengqing
Adobe PDF(1430Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：26/6  |  提交时间：2024/06/26
Distinguishing Neural Speech Synthesis Models Through Fingerprints in Speech Waveforms 会议论文
, Taiyuan, Shanxi, China, 2024-07-27
作者:  Zhang, Chu Yuan;  Yi, Jiangyan;  Tao, Jianhua;  Wang, Chenglong;  Yan, Xinrui
Adobe PDF(2254Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：27/12  |  提交时间：2024/06/26
A Geometry Aware Diffusion Model for 3D Point Cloud Generation 会议论文
, Italy, 2024-8
作者:  Ao,Zhang;  Zhen,Shen;  Qihang,Fang;  Jian,Yang;  Gang,Xiong;  Xisong,Dong
Adobe PDF(3738Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：38/18  |  提交时间：2024/06/25
Channel-wise Topology Refinement Graph Convolution for Skeleton-Based Action Recognition 会议论文
, 线上, 2021-10
作者:  chen yuxin;  zhang ziqi;  yuan chunfeng;  li bing;  deng ying;  hu weiming
Adobe PDF(7181Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：31/11  |  提交时间：2024/06/25
基于视觉表征的深度强化学习方法 学位论文
, 2024
作者:  刘民颂
Adobe PDF(10778Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：46/4  |  提交时间：2024/06/22
深度强化学习，视觉表征学习，自监督学习，状态抽象，Transformer神经网络