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智能机器人共享控制与操作技能学习方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  席宝
Adobe PDF(9051Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:348/20  |  提交时间:2021/02/01
位姿检测  共享控制  强化学习  策略梯度  示教引导  
行人再识别关键问题研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者:  黄厚景
Adobe PDF(11976Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:322/10  |  提交时间:2021/01/25
行人再识别,判别性特征,行人遮挡,领域自适应  
复杂环境下的图像目标检测与可视化 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  潘兴甲
Adobe PDF(62004Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:411/4  |  提交时间:2020/12/15
目标检测  动态修正  旋转卷积  密集排列  自监督  大尺度目标  图像可视化  
无权访问的条目 学位论文
作者:  曾凡霞
Adobe PDF(4468Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:17/5  |  提交时间:2020/09/27
医疗问诊大数据机器学习模型与算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  张似衡
Adobe PDF(3564Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:335/9  |  提交时间:2020/09/16
医疗问诊  机器学习  卷积神经网络  注意力机制  知识推理  
融合多源信息的神经机器翻译方法研究 学位论文
工学博士, 北京市海淀区中关村东路95号: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者:  周龙
Adobe PDF(10375Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:280/22  |  提交时间:2020/06/23
神经机器翻译,统计机器翻译,多源编码,双向解码  
信息驱动的电网静态电压稳定态势评估方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  白熹微
Adobe PDF(7000Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:294/3  |  提交时间:2020/06/12
复杂电网  静态电压稳定  态势评估  信息驱动  信息融合  
融合多语言信息的神经机器翻译方法研究 学位论文
, 远程答辩: 中国科学院大学, 2020
作者:  王亦宁
Adobe PDF(7972Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:245/5  |  提交时间:2020/06/12
神经机器翻译,独立信息,通用信息,同步交互解码  
面向多种约束的工业机械臂避障运动规划方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  糜凯
Adobe PDF(20180Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:305/4  |  提交时间:2020/06/11
工业机械臂  避障运动规划  运动学模型  碰撞检测与距离计算  高斯过程轨迹描述  
社会媒体上下文感知的序列行为建模 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  黄晓雯
Adobe PDF(12820Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:323/14  |  提交时间:2020/06/11
社会媒体  序列行为建模  用户建模  序列推荐  多模态  异构信息网络  知识图谱  可解释性