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基于透视投影的三维人脸重建及姿态估计 学位论文
, 2024
作者:  徐淼
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人脸重建,姿态估计,深度学习,神经网络,六自由度  
基于深度强化学习的足球智能体球员策略方法研究 学位论文
, 2024
作者:  刘博寅
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足球  多智能体系统  深度强化学习  互信息  内在激励  预训练  
阿尔茨海默病功能网络异常及异质性研究 学位论文
, 2024
作者:  陈品东
Adobe PDF(21064Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:30/2  |  提交时间:2024/07/09
磁共振影像  阿尔茨海默病  亚型  异质性  个体化功能网络  
标注受限的光学遥感图像目标检测模型与算法研究 学位论文
, 2024
作者:  任至达
Adobe PDF(18136Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:20/1  |  提交时间:2024/07/08
光学遥感图像目标检测  标注受限  弱监督学习  显著性检测  特征增强  
基于异配图神经网络的社交机器人检测 学位论文
, 2024
作者:  黄海涛
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社交机器人检测  图神经网络  异配性  相容性  图自监督学习  
基于多模态协同的驾驶行为预测 学位论文
, 2024
作者:  董清辉
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人车共驾,驾驶行为预测,多模态协同,轨迹预测,多任务学习  
人脸三维结构恢复和层次化解析 学位论文
, 2024
作者:  于畅
Adobe PDF(31650Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:28/2  |  提交时间:2024/07/06
人脸层次化解析  三维人脸表征  胶囊网络  可解释表征  
基于强化学习动作空间精简的时序决策任务算法研究 学位论文
, 2024
作者:  王梓薏
Adobe PDF(7273Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:36/1  |  提交时间:2024/07/04
时序决策  强化学习  动作空间约简  分层强化学习  动作掩码  
面向多机器人博弈的深度强化学习方法 学位论文
, 2024
作者:  胡光政
Adobe PDF(17740Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:30/0  |  提交时间:2024/07/04
多智能体深度强化学习  多机器人博弈  极小极大Q学习  值分解  最大熵  
双足机器人步态生成的研究 学位论文
, 2024
作者:  崔凌志
Adobe PDF(7077Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:28/1  |  提交时间:2024/07/01
请双足机器人控制  混合零动力  轨迹自由强化学习  周期性步态奖励机制  动态步态优化  模型融合策略