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复杂场景多模态生物特征获取设备 研究报告
2020
作者:  张堃博
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多模态生物特征  计算成像  主动感知  视场扩展  景深扩展  
多机器人编队协同路径规划方法研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2020
作者:  眭泽智
Adobe PDF(14824Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：732/25  |  提交时间：2020/07/08
多机器人编队  协同路径规划  队形变换  队形保持与协同避碰  深度强化学习