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| 双足机器人步态生成的研究 学位论文
, 2024
作者: 崔凌志
 Adobe PDF(7077Kb) |  收藏 | 浏览/下载：38/1 | 提交时间：2024/07/01
请双足机器人控制 混合零动力 轨迹自由强化学习 周期性步态奖励机制 动态步态优化 模型融合策略 |
| 面向智能增材制造的3D模型变形预测与形状生成研究 学位论文
, 2024
作者: 张骜
Adobe PDF(8726Kb) | 收藏 | 浏览/下载：21/0 | 提交时间：2024/06/25
智能增材制造 3D 形状生成 变形预测 点云扩散模型 |
| 面向新闻媒体的可控评论文本生成方法研究 学位论文
, 2024
作者: 邹瀚仪
Adobe PDF(2316Kb) | 收藏 | 浏览/下载：18/2 | 提交时间：2024/06/24
可控新闻评论文本生成 属性可控性 语境相关性 新闻评论回复生成 多轮反馈提示 |
| 基于多模态预训练模型的弱监督跨模态目标定位 学位论文
, 2024
作者: 赵宸麟
Adobe PDF(7997Kb) | 收藏 | 浏览/下载：39/3 | 提交时间：2024/06/20
弱监督 提示学习 跨模态目标定位 |
| 基于高维神经网络动力学的自监督学习理论研究 学位论文
, 2024
作者: 孟令寰
Adobe PDF(7061Kb) | 收藏 | 浏览/下载：50/1 | 提交时间：2024/05/30
自监督学习 神经网络动力学 高维分析 非线性对比学习模型 |
| 基于机理建模和数据驱动的机器人装配技能学习研究 学位论文
, 2024
作者: 严少华
Adobe PDF(6690Kb) | 收藏 | 浏览/下载：58/5 | 提交时间：2024/05/29
位姿测量 对准控制 强化学习 装入控制 装配技能学习 |
| 室内环境下基于视觉的移动机器人抓取研究 学位论文
, 2024
作者: 任广力
Adobe PDF(44501Kb) | 收藏 | 浏览/下载：63/6 | 提交时间：2024/05/29
移动机器人抓取 视觉SLAM 小样本物体检测 抓取检测 卷积神经网络 |
| 基于一致性分析的伪造图像鉴别方法研究 学位论文
, 2024
作者: 白炜铭
Adobe PDF(17362Kb) | 收藏 | 浏览/下载：45/2 | 提交时间：2024/05/27
伪造图像鉴别 计算机生成图像鉴别 伪造人脸鉴别 一致性线索 |
| 面向未剪辑视频的时序行为检测技术研究 学位论文
, 2023
作者: 陈云泽
Adobe PDF(9019Kb) | 收藏 | 浏览/下载：188/8 | 提交时间：2023/08/28
深度学习 视频理解 行为分析 时序行为检测 |
| 标注受限视频人体行为理解模型与算法研究 学位论文
, 2023
作者: 李定
Adobe PDF(8391Kb) | 收藏 | 浏览/下载：179/8 | 提交时间：2023/06/28
标注受限 人体行为理解 主动学习 视频片段检索 自监督学习 |
