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Disturbance Compensated Adaptive Backstepping Control for an Unmanned Seaplane 会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics（ROBIO）, 2014
作者:  Huan Du;  Guoliang Fan;  Jianqiang Yi;  Jianhong Zhang;  Jie Zhang
Adobe PDF(1355Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：304/70  |  提交时间：2015/08/19
Optimal learning control for discrete-time nonlinear systems using generalized policy iteration based adaptive dynamic programming 会议论文
IEEE World Congresson Intelligent Control and Automation （WCICA）, 2014
作者:  Qinglai Wei;  Derong Liu
收藏  |  浏览/下载：183/0  |  提交时间：2015/08/19