×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统全... [5]
毕业生 [1]
作者
张晓鹏 [2]
郭建伟 [2]
郑晓龙 [1]
曾大军 [1]
王飞跃 [1]
向世明 [1]
更多...
文献类型
期刊论文 [5]
学位论文 [1]
发表日期
2024 [2]
2023 [1]
2022 [1]
2021 [1]
2019 [1]
语种
英语 [5]
中文 [1]
出处
Entropy [1]
Frontiers ... [1]
IEEE Trans... [1]
IEEE Trans... [1]
IEEE Trans... [1]
资助项目
收录类别
SCIE [6]
EI [1]
SSCI [1]
导师
资助机构
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共6条,第1-6条
帮助
限定条件
收录类别:SCIE
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
CGNN: A Compatibility-aware Graph Neural Network for Social Media Bot Detection
期刊论文
IEEE Transactions on Computational Social System, 2024, 页码: Early Access
作者:
Huang, Haitao
;
Tian, Hu
;
Zheng, Xiaolong
;
Zhang, Xingwei
;
Zeng, Dajun
;
Wang, Feiyue
Adobe PDF(2267Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:19/8
  |  
提交时间:2024/07/08
graph neural network
heterogeneous compatibility
social media bot detection
基于视觉表征的深度强化学习方法
学位论文
, 2024
作者:
刘民颂
Adobe PDF(10778Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:39/4
  |  
提交时间:2024/06/22
深度强化学习,视觉表征学习,自监督学习,状态抽象,Transformer神经网络
Efficient Pairwise 3D Registration of Urban Scenes Via Hybrid Structural Descriptors
期刊论文
IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing, 2021, 卷号: 60, 页码: 1-17
作者:
Zhang, Long
;
Guo, Jianwei
;
Cheng, Zhanglin
;
Xiao, Jun
;
Zhang, Xiaopeng
Adobe PDF(64808Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:21/4
  |  
提交时间:2024/06/03
Descriptor
hybrid structure
point cloud
registration
urban scene
Line-Based 3D Building Abstraction and Polygonal Surface Reconstruction From Images
期刊论文
IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics, 2022, 卷号: xx, 期号: xx, 页码: 1-15
作者:
Guo, Jianwei
;
Liu, Yanchao
;
Song, Xin
;
Liu, Haoyu
;
Zhang, Xiaopeng
;
Cheng, Zhanglin
Adobe PDF(6913Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:34/13
  |  
提交时间:2024/06/03
3D reconstruction
3D Line cloud
Scene abstraction
Polygonal mesh model
TREPH: A Plug-In Topological Layer for Graph Neural Networks
期刊论文
Entropy, 2023, 卷号: 25, 期号: 2, 页码: 331
作者:
Ye, Xue
;
Sun, Fang
;
Xiang, Shiming
Adobe PDF(1918Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:145/31
  |  
提交时间:2023/06/19
graph neural network
graph representation learning
topological data analysis
extended persistent homology
Untethered quadrupedal hopping and bounding on a trampoline
期刊论文
Frontiers of mechanical engineering, 2019, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 181-192
作者:
Wang, Boxing
;
Zhou, Chunlin
;
Duan, Ziheng
;
Zhu, Qichao
;
Wu, Jun
;
Xiong, Rong
Adobe PDF(1620Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:232/70
  |  
提交时间:2022/04/07
hopping and bounding gait
compliant mechanism
compliant contact
balance control strategy
legged locomotion control
quadruped robot