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An Improved Torque Sensorless Speed Control Method for Electric Assisted Bicycle With Consideration of Coordinate Conversion 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 6, 页码: 1575-1584
作者:  Tinghua Li;  Qinghua Yang;  Xiaowei Tu;  Bin Ren
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Coordinate conversion  disturbance observer  electric assisted power  inertial measurement unit  speed control  
Avoiding Non-Manhattan Obstacles Based on Projection of Spatial Corners in Indoor Environment 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 1190-1200
作者:  Luping Wang;  Hui Wei
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Avoiding obstacle  monocular vision  navigation  non-Manhattan obstacle  spatial corner  
A Large Dynamic Range Floating Memristor Emulator With Equal Port Current Restriction 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 1, 页码: 237-243
作者:  Yifei Pu;  Bo Yu
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Floating voltage-controlled linear resistor  fracmemristance  fracmemristor  two-port ordinary memristor  three-port mirror memristor