CASIA OpenIR

浏览/检索结果: 共3条,第1-3条 帮助

限定条件    
已选(0)清除 条数/页:   排序方式:
An Energy-based Nonlinear Coupling Control for Offshore Ship-mounted Cranes 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 5, 页码: 570-581
作者:  Yu-Zhe Qian;  Yong-Chun Fang;  Tong Yang
浏览  |  Adobe PDF(1113Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:156/58  |  提交时间:2021/02/23
Energy-based control  offshore ship-mounted cranes  Lyapunov methods  underactuated  nonlinear control systems.  
微处理器时钟网络设计的关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:  刘檬
Adobe PDF(20426Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:170/13  |  提交时间:2019/01/08
计算机体系结构  集成电路设计  时钟网络  
FAST馈源支撑系统天文轨迹规划与协调控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  邓赛
Adobe PDF(17436Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:278/10  |  提交时间:2018/05/31
Fast  轨迹规划  位姿分配  刚度分析  协调控制