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引入正运动学因子双足机器人状态估计 研究报告
2020
作者:  郭丁飞
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双足机器人 状态估计 运动学分析 接触因子  
多无人机协同对抗系统智能决策与控制研究 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2020
作者:  康扬名
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多机对抗  飞行控制  矩阵博弈  SIRMs模糊推理  自适应遗传算法