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基于脉动阵列的脉冲神经网络专用加速器研究 学位论文
, 2024
作者:  王鹏超
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脉冲神经网络  脉动阵列  神经网络加速器  高效存储  
基于多模态表征学习与融合的情感识别研究 学位论文
, 2024
作者:  孙立才
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情感识别  表征学习  自监督学习  多模态融合  注意力机制  
基于医生经验迁移的超声机器人自主扫查方法研究 学位论文
, 2024
作者:  郝明瑞
Adobe PDF(7593Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:13/1  |  提交时间:2024/06/26
超声机器人  自动超声扫描  医生经验迁移  超声切面搜索  超声探头导航  
面向智慧医疗的人体参数化建模技术 学位论文
, 2024
作者:  周仝希
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人体参数化建模  多模态融合  逆运动学  智慧医疗  
柔性电极植入机器人的位姿测量和对准插入控制 学位论文
, 2024
作者:  宋雨佳
Adobe PDF(3736Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:22/0  |  提交时间:2024/06/26
脑机接口  柔性电极植入  位姿测量  对准插入控制  
跨模态信息融合的文本图像翻译方法研究 学位论文
, 2024
作者:  马聪
Adobe PDF(11285Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:26/4  |  提交时间:2024/06/26
文本图像翻译  跨模态信息融合  多任务学习  跨模态对比学习  参数高效微调  
基于视觉-语言引导的机器人导航研究 学位论文
, 2024
作者:  何科技
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视觉语言导航、数据稀缺、时序信息挖掘噪声、跨模态对齐、异常行为  
并联超声机器人的设计与控制方法研究 学位论文
, 2024
作者:  邓兆锟
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并联超声机器人,构型参数优化,六自由度位姿感知,强化学习,超声 切面自动获取  
磁纳米粒子成像时频域信号增强方法研究 学位论文
, 2024
作者:  卫泽琛
Adobe PDF(16714Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:38/5  |  提交时间:2024/06/24
磁纳米粒子成像  时频域信号增强  双频激励技术  注意力机制  掩码自监督学习  
基于视觉信息表征与融合的图像语义分割研究 学位论文
, 2024
作者:  许镕涛
Adobe PDF(19342Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:15/3  |  提交时间:2024/06/24
图像语义分割,表征融合,Transformer, 弱监督学习