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多机器人舱段装配系统建模与智能测控方法研究 学位论文
, 2024
作者:  刘兆阳
Adobe PDF(126199Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:28/1  |  提交时间:2024/05/27
轴孔装配  冗余并联机器人建模  工业数字孪生  点云配准  强化学习