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出处:International Journal of Automation and Computing
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Low-cost Position and Force Measurement System for Payload Transport Using UAVs
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 4, 页码: 594-604
作者:
Daniel Ceferino Gandolfo
;
Claudio D. Rosales
;
Lucio R. Salinas
;
J. Gimenez
;
Ricardo Carelli
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提交时间:2021/07/20
Payload transport
unmanned aerial vehicle (UAV)
measurement system
path following controller
low-cost system
Fuzzy Tuned PID Controller for Envisioned Agricultural Manipulator
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 4, 页码: 568-580
作者:
Satyam Paul
;
Ajay Arunachalam
;
Davood Khodadad
;
Henrik Andreasson
;
Olena Rubanenko
Adobe PDF(1952Kb)
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提交时间:2021/07/20
Proportional-integral-differential (PID) controller
fuzzy logic
precision agriculture
vibration control
stability analysis
modular manipulator
agricultural robot
computer numerical control (CNC) farming
Suction-based Grasp Point Estimation in Cluttered Environment for Robotic Manipulator Using Deep Learning-based Affordance Map
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 2, 页码: 277-287
作者:
Tri Wahyu Utomo, Adha Imam Cahyadi, Igi Ardiyanto
Adobe PDF(913Kb)
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提交时间:2021/04/22
Grasping point estimation
household objects
red, green, blue and depth (RGBD) channel image
semantic segmentation
cluttered environment
Machining Robot with Vibrational Motion and 3D Printer-like Data Interface
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 1-12
作者:
Fusaomi Nagata
;
Keigo Watanabe
;
Maki K. Habib
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提交时间:2021/02/23
Computer integrated manufacturing
machining robot
computer aided design (CAD)/computer-aided manufacturing (CAM)
cutter location (CL) data
vibrational motion
stereolithography (STL) data
preprocessor
3 dimensional (3D) printer-like data interface.