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面向智能驾驶视觉控制的深度强化学习方法 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  李栋
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深度强化学习  智能驾驶  视觉控制  目标检测  图注意力网络  
基于OGRE三维仿真的车辆自适应巡航控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:  苏永生
Adobe PDF(1094Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：151/0  |  提交时间：2015/09/02
智能交通  三维驾驶仿真  Ogre  自适应巡航控制  最优pd控制  Intelligent Transportation  3d Simulation Of Driving  Ogre  Adaptive Cruise Control  Optimal Pd Control