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Multi-task safe reinforcement learning for navigating intersections in dense traffic 期刊论文
JOURNAL OF THE FRANKLIN INSTITUTE-ENGINEERING AND APPLIED MATHEMATICS, 2023, 卷号: 360, 期号: 17, 页码: 13737-13760
作者:  Liu, Yuqi;  Gao, Yinfeng;  Zhang, Qichao;  Ding, Dawei;  Zhao, Dongbin
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基于深度强化学习的超车换道决策方法 学位论文
, 2023
作者:  王俊杰
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深度强化学习，自动驾驶，换道决策，基于模型值扩展，动力学泛化