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| 基于透视投影的三维人脸重建及姿态估计 学位论文
, 2024
作者: 徐淼
 Adobe PDF(12191Kb) |  收藏 | 浏览/下载：11/0 | 提交时间：2024/07/15
人脸重建，姿态估计，深度学习，神经网络，六自由度 |
| 面向狭小空间涂胶作业的机器人设计及规划感知技术研究 学位论文
, 2024
作者: 章澳顺
Adobe PDF(65020Kb) | 收藏 | 浏览/下载：15/0 | 提交时间：2024/07/11
超冗余度蛇形机械臂 运动规划 视觉定位 缺陷检测 |
| 标注受限的光学遥感图像目标检测模型与算法研究 学位论文
, 2024
作者: 任至达
Adobe PDF(18136Kb) | 收藏 | 浏览/下载：20/1 | 提交时间：2024/07/08
光学遥感图像目标检测 标注受限 弱监督学习 显著性检测 特征增强 |
| 面向多机器人博弈的深度强化学习方法 学位论文
, 2024
作者: 胡光政
Adobe PDF(17740Kb) | 收藏 | 浏览/下载：26/0 | 提交时间：2024/07/04
多智能体深度强化学习 多机器人博弈 极小极大Q学习 值分解 最大熵 |
| 基于强化学习的多无人机协同任务规划技术 学位论文
, 2024
作者: 张梦瑶
Adobe PDF(2880Kb) | 收藏 | 浏览/下载：51/0 | 提交时间：2024/07/04
多无人机协同作战 任务规划 图神经网络 多旅行商问题 强化学习 |
| 基于传感信息融合的铁道环境感知与侵入检测方法研究 学位论文
, 2024
作者: 金晨
Adobe PDF(41899Kb) | 收藏 | 浏览/下载：32/1 | 提交时间：2024/07/04
传感信息融合，铁路障碍物侵入检测， 双目深度估计， 电子地图匹配 |
| 融合多模态太阳数据及其动态特征的Kp指数预报 学位论文
, 2024
作者: 张天宇
Adobe PDF(7337Kb) | 收藏 | 浏览/下载：38/1 | 提交时间：2024/07/01
地磁暴 Kp指数预报 多模态数据 动态特征 注意力机制 |
| 基于自监督神经网络的遥感图像配准方法研究 学位论文
, 2024
作者: 周雨欣
Adobe PDF(95539Kb) | 收藏 | 浏览/下载：33/2 | 提交时间：2024/07/01
Remote sensing image image registration deep learning feature extraction |
| 几何驱动的三维场景检测与分割 学位论文
, 2024
作者: 关赫
Adobe PDF(31711Kb) | 收藏 | 浏览/下载：30/1 | 提交时间：2024/06/27
几何驱动 单目三维检测 多维场景分割 数据增强 实用性 特征交互 |
| 基于脉冲神经网络的多模态视听分类 学位论文
, 2024
作者: 郭凌月
Adobe PDF(3051Kb) | 收藏 | 浏览/下载：24/0 | 提交时间：2024/06/27
脉冲神经网络 多模态对齐 多模态融合 视听分类 |
