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无人车图像-激光联合构图与联合标定 学位论文
, 智能化大厦第四会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  王宝宇
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稀疏重建，激光雷达  
实时人体姿态估计与形状重建及其在虚拟试衣中的应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  蒋利国
Adobe PDF(58250Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：330/7  |  提交时间：2021/06/21
三维人体姿态与形状重建  多任务学习  部件深度序数  骨骼对齐驱动  虚拟试穿  
基于 C/S 架构的室内复杂场景视觉定位系统研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  王超
Adobe PDF(14603Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：188/3  |  提交时间：2020/06/12
数据采集,图像检索,相机位姿估计,C/S 架构,室内视觉定位  
基于深度学习的图像分割和抠图算法的研究和应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  赵晓梅
Adobe PDF(13214Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：314/18  |  提交时间：2020/06/10
深度学习  脑肿瘤分割  全卷积网络  条件随机场网络  运动模糊手部  自动抠图  虚拟数据生成  
基于RGB-D图像的室内场景高精度三维重建研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  李建伟
Adobe PDF(22791Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：557/20  |  提交时间：2019/06/05
三维重建  同步定位与建图（slam）  计算机视觉  图像处理  深度学习  
大规模场景的三维几何和语义建模研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  周洋
Adobe PDF(19108Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：397/12  |  提交时间：2019/06/04
计算机视觉  三维重建  点云配准  语义分割  主动学习